Ok, Problem gelöst. Falls es noch mal jemand interssiert, folgender link brachte mich auf die richtige Fährte: https://support.myharmony.com/en-us/harmony-experience-with-kodi

Dann ein Unterhaltungsgerät dazugefügt das als Hersteller Microsoft und als Typbezeichnung Kodi beinhaltet. Dann gibts nen ...

Ich habe es nach den verlinkten Anleitungen hier im Thread hinbekommen. Bei mir kam übrigens keine Abfrage nach Pin Nummern. Während die APP wartete habe ich den pi3 mit der Adresse des Harmony keyboards gepaired und danach connected, dann sprang die Abfrage der APP weiter.
Jetzt kann ich die 4 ...